淺析澆鑄機器人的概述與現狀

       澆鑄是獲得機械毛坯產品的主要方法之一，是機械工業重要的基礎工藝。鋁合金鑄造中關鍵的兩道工序是鋁錠的熔煉轉運與鋁液的澆鑄成形，其中對于鋁錠的熔煉轉運目前傳統工藝是人工將鋁錠、料頭定期搬運到上料小車上，再人工按按鈕確認后進行投料作業。在鋁錠的熔化轉運過程中，目前有兩種方式：一種是連續式熔化爐，即熔化爐與保持爐為一體式，采用在線連續式精煉除氣作業（但沒有實現在線測氫作業），這類熔煉方式在大型零件如摩輪、汽輪行業的重力鑄造中比較多；第二種方式是集中式熔化，采用橋式起重機或者叉車將中轉包轉運到保溫爐區，鋁液精煉分為在線精煉與精煉后再倒入保溫爐中兩種方式。
       對于澆鑄工序，目前較多的企業采用了工業機器人或者多軸機械手來代替人工進行澆鑄作業，雖然從一定程度上減輕了人工的勞動強度，但對于復雜類零件，人工還需要負責對模具進行下芯與清模作業，對于較重的零件，則需要雙人協助才能進行取件，勞動強度較大，危險性也較高。
       綜上所述，熔煉與澆鑄雖然實現了局部的自動化，但仍存在著大量的人工作業工序，且信息化、物聯網等新興的技術基本沒有得到有效的應用，與工業4.0的新興工業模式存在著很大的差距。
       我公司自研發第一代澆鑄機器人以來，憑借自身豐富的鑄造經驗和國內鑄造設備的領先技術，經過多年自動化項目的經驗累積，在鑄造領域的深度開發，研制了集多項功能于一體的新型澆鑄系統。