機床上下料機器人自動化改造系統設計原則

       企業對現有的數控機床停止自動化改造，普通是采用工業機器人改動機床在加工過程中的工件上下料方式，即采用工業機器人來替代人工和專機，完成工件裝卸、工作翻轉、工序轉換，不用人或少用人，完成機械零部件加工單元和消費線，能完成24小時的大批量、自動化加工。
       機床上下料機器人自動化改造系統設計原則
       因為改造項目是在工廠車間現有的條件下進行的，與新增項目相比，會受到許多客觀條件的限制，因此工程項目系統設計，必須是：
       1、個性化。切合工廠實際，能充分滿足自動化生產的需要，解決好關鍵問題。
       2、經濟性。著眼于項目的性價比，在滿足自動化消費請求的前提下，因陋就簡，不求豪華，盡量少花錢，儉省改造費用。
       3、更大化。用同樣的改造費用，能盡更大努力，進步自動化水平和自動化程度，少用或不用人工，而進步產量。
       機床自動化改造項目靈活的解決方案
       因為改造項目是在現有條件下進行的，因而必須靈活地解決關鍵問題：
       1、工業機器人選用。根據車間有效高度，生產節拍，選用龍門（桁架式）或關節型機器人。
       2、機器人和機床的布局：加工單元和消費線的自動化上的機床和機器人，依據車間場空中積，在有利于進步消費節拍的前提下，分別采用L型、環狀、“品”字、“一”字等規劃。
       3、邊生產、邊改造。把上下料機器人的安裝調試與機床分開進行，做到生產與改造兩不誤。