機床機器人不穩定運行如何處理

       機床機器人不穩定運行如何處理
       1.機床機器人加工圓弧不理想，尺寸不不好
       故障原因：振動頻率的重疊導致共振;加工工藝;參數設置不合理，進給速度過大，使圓弧加工失步;絲桿間隙大引起的松動或絲桿過緊引起的失步;同步帶磨損。
       解決方案：找出產生共振的部件，改變其頻率;考慮工件材料的加工工藝，合理編制程序;對于步進電機，加工速率F不可設置過大;機床是否安裝牢固，放置平穩，拖板是否磨損后過緊，間隙增大或刀架松動等;更換同步帶。
       2.系統引起的尺寸變化不穩定
       故障原因：系統參數設置不合理;工作電壓不穩定;系統受外部干擾，導致系統失步;已加電容，但系統與驅動器之間的阻抗不匹配，導致有用信號丟失;系統與驅動器之間信號傳輸不正常;系統損壞或內部故障。
       解決方案：加速時間是否過大，主軸轉速，切削速度是否合理，是否操作者的參數修改導致系統性能改變;加裝穩壓設備;在驅動器脈沖輸出觸點處加吸收電容;選擇適當的電容型號;檢查系統與驅動器之間的信號連接線是否帶屏蔽，連接是否可以，檢查系統脈沖發生信號是否丟失或增加;送廠維修或更換主板。故障原因：程序編寫錯誤;系統參數設置不合理;配置設置不當;機械傳動部件有規律周期性的變化故障。這和機床機器人關系不大，主要是機床的原因。
       3.桁架機器人批量生產中，偶爾出現工件差、
       故障原因：認真檢查工裝夾具，且考慮到操作者的操作方法，由于裝夾引起的尺寸變化，改工裝使工人;數控系統可能受到外界電源的波動或受到干擾后自動產生干擾脈沖，傳給驅動致使驅動接受多余的
       解決方案：脈沖驅動電機奪走或少走現象，了解掌握其規律，盡量采用一些的措施，如：強電場干擾的強電電纜與弱電信號的信號線*離，加入的吸收電容和采用屏蔽線*離，另外，檢查地線是否連接，接地觸點近。
       4.桁架機器人加工的工件尺寸準確，表面光潔度差
       故障原因：刀具刀尖受損，不鋒利;機床產生共振，放置不平穩;機床有爬行現象;加工工藝不好。
       解決方案：刀具磨損或受損后不鋒利，則從頭磨刀或挑選的刀具從頭對刀;機床產生共振或放置不平穩，調整水平，打下根底，固定平穩;機械產生匍匐的原由于拖板導軌磨損兇猛，絲杠滾珠磨損或松動，機床應留意保養，上下班之后應打掃鐵絲，并及時加潤滑油，以削減沖突;挑選合適工件加工的冷卻液，在能到達其他工序加工要求的情況下，盡量選用較高的主軸轉速。