惡劣工作環境下的機器人：澆鑄機器人

       目前的鋁液澆鑄工序大多采用助力器加人力的方法，由于鋁液澆鑄時，溫度控制和澆鑄量控制是保證鑄件質量的重要因素，而且人在高溫環境中工作的不穩定性，較難控制鋁液澆鑄的溫度，鋁液的消耗也很大，因此現在的澆鑄工藝很難保證鑄件的質量。所以，這樣的工作，就需要機器人來實現自動化的舀鋁液和澆鑄工作。
       機器人來做自動化的舀鋁液和澆鑄工作，有哪些好處呢？
       1、伺服澆鑄裝置，可精確控制鋁液的澆鑄溫度和澆鑄速度，澆包工作角度也可精確控制并能控制鋁液的澆鑄量，鋁液消耗少；
       2、操作人工的勞動強度降低，安全性提高；
       3、可連續工作24小時，生產效率高，適應性廣。
       伺服澆鑄裝置的整個傳動系統及伺服馬達全部安裝有罩殼進行防護，在系統運行時用外部鼓風機給罩殼內吹風進行降溫。
       目前伺服澆鑄裝置的傳動方式主要有兩種，即鏈輪傳動方式和齒輪傳動方式。
       1、鏈輪傳動方式，具有結構簡單、性價比高等優點，但是傳動平穩性差、精度偏低，因此鏈輪結構主要應用于缸體缸蓋等較大鑄件的生產應用中。而對澆鑄量要求較高的小型鋁合金鑄件生產中并不適用，不能滿足平穩、準確、定量澆鑄的要求。
       2、齒輪傳動方式，是用伺服電機經過減速器實現減速后輸出轉矩到圓錐齒輪傳動箱，從而平穩地實現舀鋁液及澆鑄的動作，舀鋁液的精度更高。
       工業機器人作為一種高效的自動化生產工具在各行業中得到了廣泛應用，這也促使著人們對機器人進行更深入的探索。近年來，中國汽車產業的繁榮，帶動了汽摩配產業的發展，為工業機器人的應用提供了更廣闊的舞臺，澆鑄機器人也承擔了更多的現場作業，對澆鑄機器人進行分析和優化研究具有積極的經濟、學術價值。澆注機器人主要進行澆注作業，其工作環境惡劣，對機器人性能要求有別于通用的工業機器人，但其本身和創造的市場價值較高，對工業市場具有積極影響。