精密鑄造機械手廠家告訴你在操作機床機器人的過程中應該注意的地方

       在操作機床機器人的過程中，應該注意以下幾點：
       1、 桁架機器人在工作過程中，如有不正常工作，要按“急停”按鈕。
       2、 報警燈（紅燈）亮時，檢查原因，并用完全手動模式調整機械手，同時報警信號復位。
       3、 如果機床不正常，機床機器人將暫停，機床機器人電控柜按“暫停接續”按鈕也可實現機械手暫停，在需要繼續工作時，聯動按“暫停接續”將繼續聯動的動作。
       4、 每次工作完畢斷電后，把“聯動手動”扳到“中位”。
       5、 遇到緊急情況按“急停”與“系統上電”的時間間隔不小于30秒
       6、上料下料是一個完整的循環，必須以上料等待位開始，完成上料后才能進行下料，下料完畢后回到上料等待位，并準備執行下一上、下料循環。如果在過程中間斷電或誤操作，只能“恢復初位”在上料等待位重新開始。按“急停”慎重。
       7、 按鈕只按一下，不要常按或連續按，否則將影響正常動作 9、 當扳把開關在“聯動”并且系統處于工作狀態時，禁止按動除急停開關以外的任何按鈕。
       8、系統上電前先檢查氣源是否打開。
       9、機床機器人動左右移動只有在上位才有效，機械手左右設有極限，當機械手移動至左右極限時，機械手將停止該方向的移動，只能向反方向移動。
       10、桁架式機器人的所有運動前提都要求機床發出允許進入信號，否則機械手將不能進行任何運動
       機床機器人是工業應用中，能夠實現自動控制的、可重復編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。機床機器人自動加工生產線上的應用，主要作為上下料所用，其動作有：爪開合；升降運動；左右移動。其中手爪開合為汽缸驅動，升降運動、左右移動分別由伺服電機驅動。主要負責將輸送線上的待加工工件送到機床內，將加工完的工件從機床內取出，放回初上料位置。